Доброго времени суток. В этой статье расскажу как интегрировать модули, на примере двух ультразвуковых датчиков HC-SR04 и Pmod MAXSONAR, в систему на кристалле на основе MIPSfpga. Также расскажу как написать программу для управления подключенных модулей. Основываясь на моем примере вы … Читать далее Подключение периферийных модулей к MIPSfpga, на примере ультразвуковых датчиков расстояния